机器人系统的编程会花费相当可观的时间，这将导致停产，离线编程允许在远程工作站上编写机器人程序，然后几乎瞬间地将程序传输到机器人控制器上。

　　目前已有几种离线编程系统，但是这些系统都有以下共性：机器人的图形和运动学模型以库文件的形式储存在计算机里是大型主机还是个人计算机，这取决于冷轧方管系统工件和接头的描述可以装载到程序中，使用选中的机器人来仿真焊接操作。

　　冷轧方管具有密度小、塑性好、耐腐蚀、易加工、价格低等优点，长期以来是航空航天工业的主要结构材料，至今仍被大量用于制造飞机机体和运载火箭箭体结构。民用飞机目前结构用铝为70-80。

　　铝合金铆钉一项每架飞机就有40万-150万个，波音飞机公司统计结果是平均每架飞机用铝22，在新型的877客机上铝合匕用量为机体的70，在先进的军用飞机中铝合金零部件用量占机总质量的40-60。

　　航空航天飞行器主要应用变形铝合金的各种半成品加工成各种零5件，或用铸造铝合金直接生产零部件。